21.
궤환제어계에서 제어요소에 대한 설명으로 옳은 것은?
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①
조작부와 검출부로 구성되어 있다.
②
제어량을 검출하는 작용을 한다.
③
목표값에 비례하는 신호를 발생하는 제어이다.
④
동작신호를 조작량으로 변화시키는 요소이다.