27.
적분 시간이 3sec이고, 비례 감도가 5인 PI(비례적분) 제어 요소가 있다. 이 제어 요소의 전달함수는?
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①
(5s+5)/3s
②
(15s+5)/3s
③
(3s+3)/5s
④
(15s+3)/5s