32.
블록선도에서 외란 D(s)의 입력에 대한 출력 C(s)의 전달함수 $\frac{C(s)}{R(s)}$는?
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①
$\frac{G(s)}{H(s)}$
②
$\frac{1}{1 + G(s)H(s)}$
③
$\frac{H(s)}{G(s)}$
④
$\frac{G(s)}{1 + G(s)H(s)}$