32.
입력이 r(t)이고, 출력이 c(t)인 제어시스템이 다음의 식과 같이 표현될 때 이 제어시스템의 전달함수 (G(s) = C(s)/R(s))는? (단, 초기값은 0이다.)
$2\frac{d^{2}c(t)}{dt^{2}} + 3\frac{dc(t)}{dt} + c(t) = 3\frac{dr(t)}{dt} + r(t)$
①
$\frac{3s+1}{2s^2+3s+1}$
②
$\frac{2s^2+3s+1}{s+3}$
③
$\frac{3s+1}{s^2+3s+2}$
④
$\frac{s+3}{s^2+3s+2}$