그림과 같은 블록선도에서 C는?

① \(\frac{G}{1+HG}R+\frac{G}{1+HG}D\)

② \(\frac{1}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)

③ \(\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)

④ \(\frac{1}{1+HG}R+\frac{G}{1+HG}D\)

핵심 해설

그림은 전향요소 G 뒤 출력합산점에 외란 D가 더해지고 H가 피드백되므로 \(C=\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)입니다.

학습 포인트

이 문항은 피드백 제어계의 외란 전달식을 평가합니다. 음의 피드백에서 기준입력 R의 전달은 \(G/(1+HG)\), 출력단에 더해지는 외란 D의 전달은 \(1/(1+HG)\)입니다. 이러한 지식은 소방전기일반 분야에서 위험물 판별, 설비 설계, 점검 또는 법정 기준 적용을 정확히 수행하는 데 필요합니다.

선지별 해설

문제의 핵심 단서는 피드백 제어계의 외란 전달식입니다. 음의 피드백에서 기준입력 R의 전달은 \(G/(1+HG)\), 출력단에 더해지는 외란 D의 전달은 \(1/(1+HG)\)입니다.
답안표의 선택지 ③ ‘\(\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)’은 이 기준과 연결됩니다. 그림은 전향요소 G 뒤 출력합산점에 외란 D가 더해지고 H가 피드백되므로 \(C=\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)입니다.
따라서 답은 ③입니다. 외란이 G 앞에 들어가는 것으로 보거나 기준입력에 G를 빠뜨리면 다른 보기의 식이 됩니다.
① [X] 이 선택지는 계산값·정의·분류와 일치하지 않습니다. 외란이 G 앞에 들어가는 것으로 보거나 기준입력에 G를 빠뜨리면 다른 보기의 식이 됩니다. 선택지 내용은 ‘\(\frac{G}{1+HG}R+\frac{G}{1+HG}D\)’입니다.
② [X] 이 선택지는 계산값·정의·분류와 일치하지 않습니다. 외란이 G 앞에 들어가는 것으로 보거나 기준입력에 G를 빠뜨리면 다른 보기의 식이 됩니다. 선택지 내용은 ‘\(\frac{1}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)’입니다.
③ [O] 이 선택지는 문제의 요구와 일치합니다. 그림은 전향요소 G 뒤 출력합산점에 외란 D가 더해지고 H가 피드백되므로 \(C=\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)입니다. 선택지 내용은 ‘\(\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)’입니다.
④ [X] 이 선택지는 계산값·정의·분류와 일치하지 않습니다. 외란이 G 앞에 들어가는 것으로 보거나 기준입력에 G를 빠뜨리면 다른 보기의 식이 됩니다. 선택지 내용은 ‘\(\frac{1}{1+HG}R+\frac{G}{1+HG}D\)’입니다.

암기 팁

피드백 제어계의 외란 전달식 문제에서는 '\(\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)'와 연결되는 기준을 함께 기억하시면 좋습니다. 특히 음의 피드백에서 기준입력 R의 전달은 \(G/(1+HG)\), 출력단에 더해지는 외란 D의 전달은 \(1/(1+HG)\)입니다.라는 점을 실제 설비 점검이나 법규 적용 상황과 연결하여 정리하시면 유사 문항을 안정적으로 판별하실 수 있습니다.

맞춤 꼼수

보기에서 ‘\(\frac{G}{1+HG}R+\frac{1}{1+HG}D\)’라는 단서가 보이면 피드백 제어계의 외란 전달식의 기준과 먼저 대조하시는 것이 좋습니다. 외란이 G 앞에 들어가는 것으로 보거나 기준입력에 G를 빠뜨리면 다른 보기의 식이 됩니다.

AI로 작성된 해설입니다.

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