22.
그림과 같은 블록선도에서 C는?
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①
\(C = \frac{G_1G_2}{1+G_1G_2}R + \frac{G_1}{1+G_1G_2}D\)
②
\(C = \frac{G_1G_2}{1+G_1G_2}R + \frac{G_1G_2}{1-G_1G_2}D\)
③
\(C = \frac{G_1G_2}{1+G_1G_2}R + \frac{G_1G_2}{1+G_1G_2}D\)
④
\(C = \frac{G_1G_2}{1+G_1G_2}R + \frac{G_2}{1+G_1G_2}D\)